وفقًا لتكرار الاستخدام، هناك إبر ثقب يمكن التخلص منها وإبر ثقب قابلة لإعادة الاستخدام.
مصنفة حسب وظيفة التطبيق: إبرة الخزعة، إبرة الحقن (الإبرة التداخلية)، وإبرة الصرف.
وفقًا لهيكل أنبوب الإبرة، يتم تقسيمه إلى إبرة ثقب المبزل، وإبرة ثقب واحدة، وإبرة ثقب صلبة.
وفقًا لهيكل طرف الإبرة، يتم تقسيمها إلى إبرة شفط ثقب، وإبرة خطاف ثقب، وإبرة ثقب شوكة، وإبرة ثقب قطع دوارة.
مصنفة حسب المعدات المساعدة: إبرة ثقب موجهة (تحديد المواقع)، إبرة ثقب غير موجهة (ثقب أعمى)، وإبرة ثقب مرئية.